בפרשתנו אנו מוצאים את משה רבינו ממלא את מצוות ה' לצאת למלחמת הנקם במדין. בציווי על מלחמה זו תובע הקב"ה (במדבר לא,ג): "וַיְדַבֵּר מֹשֶׁה אֶל הָעָם לֵאמֹר הֵחָלְצוּ מֵאִתְּכֶם אֲנָשִׁים לַצָּבָא וְיִהְיוּ עַל מִדְיָן לָתֵת נִקְמַת ה' בְּמִדְיָן". את הביטוי "החלצו מאתכם" מסבירה הגמרא כך (יבמות קב,ב): "שלופי מביתא לקרבא". במלים בנות ימינו תאמר הגמרא: … המשך לקרוא הֵחָלְצוּ מֵאִתְּכֶם אֲנָשִׁים לַצָּבָא